岗位职责：
1. 负责相机硬件选型、调试和标定等相关工作；
2. 设计、开发和优化图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等视觉算法及模型；
3. 推动单目深度拟合、双目立体匹配等深度学习算法应用落地；
4. 开展3D/6D姿态估计算法调研、评估及应用；
5. 跟进前沿视觉SLAM算法动态，完成视觉算法全流程开发、部署工作。

任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程等相关专业，2年以上相关工作经验；
2. 熟悉相机sensor原理、ISP图像处理流程、相机参数标定及图像质量评估标准；
3. 掌握主流神经网络架构(ResNet、ViT等)、目标检测算法(YOLO、DETR等)、语义分割算法(Mask2Former、SAM等)；
4. 熟悉至少一种单目深度拟合(如DepthAnything等)及双目立体匹配(如LightStereo等)算法；
5. 了解3D人体(如PoseFormer等)/6D物体(如FoundationPose等)姿态估计算法优先；熟悉端到端视觉SLAM算法(如DROID-SLAM等),了解Gaussian Splatting相关SLAM算法(如SplaTAM)优先；
6. 熟练使用pytorch等框架，精通深度学习模型，实现、训练、调优及部署；
7. 掌握C++/C和Python编程，具备良好编程习惯与工程化能力。

合肥宇翼科技有限公司，作为智能机器人领域的创新先锋，专注于四足和人形机器人的研发、生产与销售，矢志以科技力量革新未来。